控制方案本设计的控制对象在系统中，PLC为控制系统的核心，在满足控制要求的情况下，选用具有链接功能的OMRONC200HE－CPU42－E、ID212、OC224、0C225、AD003和AD004可编程控制器两套，为一主一备。变频器选用富士FRN200P11S―4CX，三台变频器分别驱动三台水泵。
控制系统的工作原理控制原理图正常情况下，压力变送器检测管道压力，并将检测到的压力信号转换成4～20mA标准信号，经配电器转换成两路分别送入主、备PLC中。经过数／模转换，PLC将该压力信号与给定压力信号经PID运算输出到变频器。变频器根据其接受到的指令调节输出频率，从而控制电动机转速，达到供水压力恒定的目的。由于各泵工况（如润滑、转叶磨损，逆止阀开启顺序、转速升降速度等情况）不同，所以接受相同信号的各泵尽管转速相同但出力却各不相同，其体现为各泵的电机电流不同，因此PLC要同时接受变频器输出电流情况的信号并根据各泵的电机电流情况的分配各泵的负荷，同时根据各泵启停备用泵。
无扰动切换的实现控制系统采用的是OMRONC200HE双PLC热冗余，而它的PID运算采用的是位置式算法，因此，正常情况下，两套PLC都在工作，都在进行着相同的逻辑运算和PID运算。实际工作过程中，由于两套PLC对来自同一台压力变送器的压力信号进行模／数转换时，其结果存在差异，这将导致PID运算输出同样存在差异，并且这个差异将随工作时间的增长而增加。
当备用PLC的压力测量值低于主PLC的压力测量值时，经过积累，备用PLC的运算结果将达到最大值；当备用PLC的压力测量值高于主PLC的压力测量值时，经过积累，备用PLC的运算结果将为零。在这两种极端的情况下，当主PLC故障时，备用PLC投入时，将会使硫化工艺的热循环水系统管道压力产生剧烈的波动。前一种情况变频器输出频率达到最高值50Hz；后一种情况变频器输出为零―――停泵。因此，必须采取措施，防止这种情况的发生。
本文关键字：变频器 应用案例，变频技术 - 应用案例
