(1)制动单元
制动单元在系统中的连接如图7-36所示。制动单元功率开关的动作过程如下。
在减速时电动机以发电状态运行，产生再生能量。其产生的三相交流电被逆变部分的6个续流二极管组成的全桥电路整流，使变频器内直流中间环节的直流电压升高。当直流电压达到使制动单元工作的设定值时，制动单元的功率开关管导通，电流流过制动电阻。制动电阻放出热量，吸收了再生能量，电动机的转速降低，直流侧的电压降低。当直流侧的电压降低到使制动单元停止工作的设定值时，制动单元的功率开关管关断，这时没有电流流过制动电阻，电动机继续减速运行，直流电压再次升高。当直流侧的电压高到使制动单元重新工作时，制动单元重复以上过程，平衡直流电压，使系统正常运行。当再生能量较大时，再生制，动单元的开关频率升高，使制动转矩增大，单位时间里电能转换为热能的量增大。
图7-35 大车驱动系统电气原理图
图7-36 制动单元在系统中的连接图
(2)制动电阻
在制动单元的工作中，直流母线的电压升降取决于RC常数，其中R为制动电阻的阻值，C为变频器电解电容的容量。由RC充放电曲线可得出，RC越小，母线电压的放电速度越快。在变频器中C保持一定的情况下，R越小，母线电压的放电速度越快。通常制动电阻的阻值可按下式计算。
R= Uc2/[0.1047×（Tb-0.2TMN）N] (7-26)
式中：Uc为制动单元动作电压值；Tb为制动转矩；TMN为电动机额定转矩。
在选择制动电阻时应考虑电阻连接导线的分布、电阻的温度特性等因素。选择时电阻应留有余量，一般情况下选1.2倍较合适。
3．变频器的参数及设置
(1)过电压失速防止功能
在变频器减速运行过程中，由于负载惯性的影响，可能会出现电动机转速的实际下降率低于输出频率下降率的现象。此时电动机会回馈电能给变频器，造成变频器直流母线电压升高，达到制动单元动作值。由于制动单元存在一定的使用率，如果高惯量的影响持续的话，直流母线电压就会持续升高。使用过电压失速保护功能，就能在减速运行中自动比较过电压失速点与实际的直流母线电压，若直流母线电压超过了过电压失速电压，就让变频器的输出功率停止下降，直到再次检测到后者低于过电压失速电压时，才让变频器实施减速运行。
(2)加／减速时间
由于负载惯性的影响，必须将电动机转速的加／减速时间设定为合理的数值。如果时间过短，就会出现变频器过电流、过电压等故障。如果时间过长，设备的运行功率就会大大降低。对于加速时间应在调试过程根据负载特性反复调整。
(3)变频器主要参数的设置
首先将所用电动机的铭牌数据输入P80、P85，对于大车变频器应输入几个电动机的总电流及总功率，并且大车变频器带有几个电动机时应运行于线性频率／电压特性曲线上。1～4挡速度变化采用固定频率设定，1挡为5Hz，2挡为10Hz，3挡为25Hz，4挡为50Hz。根据挡位的不同输出频率是各个固定频率的叠加，同时利用变频器的制动器接通、断开功能，由RL2输出继电器的触点控制机械制动器，使行走机构在电动机停转时不会由于外力而随意移动。变频器主要参数的设置见表7-11。
