四方V360系列变频器在直进式拉丝机的应用

>F3.0.01=5DI2为正转点动信号F3.0.02=6DI3为反转点动信号F3.0.03=14DI4为EMS信号F3.0.05=22DI6为过程PID投入信号F3.0.12=6DO1为故障输出F3.0.21=27断线检测功能检测F3.0.27=17断线检测F3.0.30=95.0断线检测F9.0.31=95.0断线检测F5.3.28=0007频率设定通道为最高优先级F7.0.00=2001过程PID为启动投入F7.0.08=60.0PID设定值F7.0.10=1PID反馈为AI2F7.0.17=0.55过程PID的P值F7.0.18=20.00过程PID的I值F7.0.21=0010过程PID输出双极性F7.0.22=0.0PID的静态偏差为0

6. 调试步骤

 

备注：这是部分截图图

按系统接线图接线，并重点检查PLC和变频器的电源接线部分，完成检查后上电

(1)电机参数自学习

在按电机实际参数设置【F2.0.00】~【F2.0.04】后，设置【F2.2.53】=1启动静态自学习;

(2)电机参数学习完成后，按以上调试参数设置参数;

在以上调试工作准备完成之后进入调试

(3)调整气缸摆杆传感器的最大值和最小值。范围越大，调整的精度就越高，调整的效果越好。通过D1.0.04来监控调整，在调整完成之后，分别修改对应AI2对应最小值【F4.0.02】和最大值【F4.0.03】

(4)气缸摆杆校正完成之后，在没有穿线之前，分别对从第一台到最后一台的点动，查看每一台的刹车装置和皮带轮是否装好;

(5)开始穿线调试，调试时按穿线材的顺序一级一级往下调，前一级调好再调下一级，先手动，再联动，先低速再高速;

(6)调试过程最重要是调试PID限幅比例和PID的P值和I值。I值调试的经验是I值大于N级从拉和收卷的加减速时间，小于主拉的加减速时间。如果在穿线联动过程中，前一级出现松线的情况，则说明前一级的PID限幅值偏小，修改【F0.0.19】的值，一般系统的限幅值经验是10%~20%之间;P值过大会导致启动摆杆摆幅较大，容易导致震荡损坏机械限幅，P值一般是0.3~0.8之间，从小到大逐步调整。

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