数学摸型的建立前罗拉的速度日期仅X）一中国纺织大学学报第卷根据捻度公式（ ）1石不石豆而不则二`二二一止一峨汀式中前罗拉的转速前罗拉的输出速度（而粗纱的特克斯制捻度（捻米（不表示捻系数）。
锭子的转速前罗拉的直径其中和根据纺纱品种而定。
后罗拉的速度一会器为后罗拉的转度（是总牵伸倍数，根据生产工艺而定。
筒管的速度根据工艺要求单位时间内筒管的卷绕长度必须与单位时间内前罗拉的输出长度相等，即（管导）将（ 1）式代入（ 3）式得二汀式中为第层的卷绕直径（ ），为筒管的转速而气为时筒管的转速（下面推导己的计算公式见图图中占，第一层纱厚占第层纱厚（为一占末层纱厚（ ）第层卷绕直径末层卷绕直径筒管的空管半径假设其每层纱厚的增加值为。，。
值根据纱线的性质卷绕张力由实验而定。
当。
值确定后在纺纱过程中为一定值。
各层纱的厚度占一二占占，一那末各层的卷绕直径占占，占占，占卜占，将各层纱厚代入上式化简得2秃一占，无一代入式寿一寿一达一小瀚2左一占，无一二或龙筋的升降速度粗纱的成形如图所示，结合图可知龙筋的升降速度必须满足下列方程式二式中卷绕第层时龙筋的升降速度口而图粗纱卷绕参数图粗纱轴向卷绕圈距一般略大于粗纱的直径期陈金平等变频器在粗纱机传动中的应用设计初步。
前罗拉的线速度而而）第层的卷绕直径儿一一下丁一乙而由捻度公式可得。
二票将此式和代入式口一占无一粗纱产门口筒管。
图粗纱卷装形状图计算机控制图粗纱升降参数图速度控制在实际生产过程中，对于某一品种来说，二今一为成形角）而占为定值。
因此可分别通过式（）求出作为速度闭环控制的基准。
成形控制粗纱的成形如图所示，为了卷绕出此形状的纱筒，本设计采用计算龙筋在每一升降动程所用时间的方法来控制粗纱的成形。
时间计算公式推导如下根据图可得所以一二一今一为龙筋的最大升降动程）二异`二一从一凡一氏一几占。
占，十盲言盲占爹凡一卜一，自占一占一占此式可计算出龙筋在每一动程的升降时间。
（第一层升降时间由三定要求及具体情况而定，上式实际上是计算的第l）层的升降时间）考虑到变频器直接控制电机的瞬间正反转有一定困难，采用变频器控制电机一直朝一个方向运转，龙筋的升降通过换向机构来完成。
具体是根据式川计算出每一动程的升降时间，并储存在计算机中，当某动程时间用完后由计算机向发出信号，再由中国纺织大学学报第卷驱动双向电磁铁，以靠电磁铁推动一对伞型齿轮进行换向。
需要说明的是由于粗纱机满纱停车时的三定要求，龙筋在最后动程不会走完。
此时计算机应记住停车时龙筋的位置以便计算出下次开车后龙筋第一次换向的准确时刻，以保证粗纱的成形。
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