并讨论了由计算机控制变频器，再由变频器控制电动机进行粗妙机传动的新思路。
关键词计算机控制，变须器，数学模型，粗纱栖中图法分类号巧粗纱工序粗纱机传动系统的基本特点（ l）筒管的卷绕速度和龙筋的升降速度都必须是随筒管的直径的增加而下降，它们由下铁炮传动。
减少铁炮负荷，并使卷绕和升降合用一个变速件传动，采用了差动机构，将主轴的恒速与铁炮的变速合成后传给筒管。
为了得到不同捻度，主轴传动前罗拉的轮系中必须有可变的捻度牙，并且上铁炮和前罗拉同时由捻度牙传动，以使输出纱条的速度与卷绕纱条的速度同时变化。
装置从龙筋升降的两个极端位置获得信号，完成缩短动程龙筋换向移动铁炮皮带个动作。
由上可知，粗纱机传动系统大致可分成部分①恒速的主轴部分（传动锭翼）②要求变速的前罗拉部分（改变捻度时）③控制筒管的卷绕速度和龙筋的升降速度的铁炮部分④成形机构部分。
后两部分是粗纱机传动的关键。
这种传动方式的缺点很多，主要有以下几点（ 1）铁炮本身笨重惯性大，同时皮带易打滑，从而影响传动精度。）铁炮的设计制造非常麻烦。
形机构体积大，机构复杂。
保养维修工作量大。
品种翻改不方便。
（ 6）须有张力微调装置和防细节装置才能保证纺纱质量。
变频器网络在粗纱机传动机构中的设计思想由于电力电子微电子和信息技术的快速发展，交流电机变频调速技术日益完善并得到了普遍应用。
矢量控制技术的实用化，使异步电动机变频后的机械特性达到了可以和直流电机变压后的机械特性相媲美的程度。
因此可把变频调速技术应用到粗纱机传动中以克服老式传动机构的不足。
具体是书变频器变频电机锭子（锭翼）。
变频器奋变频电机一筒管。
件变频器一变频电机一龙筋。
变频器一变频电机一前罗拉。
奋变频器一即变频电机一后罗拉和中罗拉。
其中用个速度传感器分别检测锭子筒管龙筋前罗拉和后罗拉的速度组成闭环的速度反馈控制系统。
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