变频控制技术发展

　随着变频技术、现代控制理论和PLC技术的应用，使得矿井提升机控制系统更加简单，可靠性和安全性大大提高。因此，采用新型拓扑结构的矿井提升机控制系统，可以将提升机工作在发电状态的电能回馈电网，节约了电能。目前，交流电动机的调速性能已经超越直流电动机。国外研究现状与进展随着变频器和控制技术的不断发展，国外矿井提升机变频调速系统的各个组成部分也在不断发展，具体如下所述。

　　控制理论和控制技术的发展随着交流电动机应用范围的扩大，新型交流电动机控制方法也在不断地涌现，目前在高性能的交流变频调速领域主要有矢量控制和直接转矩控制2种。各国学者在交流电动机控制理论方面做了大量的研究，主要表现在以下几个方面：结合电压模型磁链观测和电流模型磁链观测的优点，采用Kalman滤波和模型参考自适应等理论对电动机磁链进行观测。对无速度传感器技术进行了研究，主要集中在提高转速估计精度、降低系统参数变换敏感度、降低系统复杂性、提高系统抗噪声干扰的鲁棒性等方面。对大功率矢量控制系统进行了研究。对电动机参数辨识问题进行了研究，准确的电动机参数是转子磁链观测的基础。

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