港口起重机运行特点及变频控制,起动时具有较大的起动转矩，通常达以上；当起升或变幅机构向下运行时，重物产生的位能性负载使电动机处于发电状态；起重机在吊重物离开地面或接触地面的瞬间负载变化激烈，变频器必须能对这种负载冲击进行平滑控制。针对港口起重机运行特点，采用变频调速时必须解决的关键技术如下：低频时能保证恒转矩输出，以避免低频时满负载工况下发生停滞的现象。
满载时在空中制动或再提升不产生滑钩现象。港口起重机起升机构都装配有机械制动器，在起升机构上升或下降以及在空中停止的瞬间，机械制动器回路与变频器加、减时间的匹配非常关键。在运行过程中，既要防止溜钩现象，又必须防止由于时间不当而引起松闸太慢或抱闸太快致使电动机堵转导致变频器保护跳闸，使工作中断。在实际应用中，通过在启动时控制起升制动器延时松闸，停止时控制变频器零速信号进行抱闸，能较好控制溜钩现象。电机减速或重物下放时，再生制动能量必须迅速释放。对再生制动能量的处理有两种：一是用制动单元和制动电阻来吸收；另一种是通过在直流侧设置公共母线的逆变桥使之回溃到电网。
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