采用PID算法实现变频调速的方法一般是采用本地控制。本地控制变频的实现本地控制方式，即在变频器一端使用调节器实现变频器变频，PID算法由单片机来完成。调节器的主要功能是根据即设定压力和水压的差作为输入，以单片机为核心计算单元完成PID算法并将结果输出到变频器的输入，变频器根据输入完成变频控制电动机的转速从而控制水压，这样形成一个闭环系统。
本地控制系统结构框图系统设定压力调节器变频器电动机转速水压产品与技术系统＆装置本地控制具有成本较低，运算速度较快等优点，但由于采用单片机实现PID算法，因此实现比较复杂，同时还具有控制不灵活、交互性不好等缺点。远程控制变频的实现随着信息网络化的发展，公司对整个城市供水的管理也提出了更高的要求，如今已有一些水厂采用了比较先进的SCADA系统来完成运行监控以及信息管理。同时计算机成本的不断降低以及运算速度的不断提高，使得采用计算机实现远程控制变频成为必然趋势。数字PID算法就可以利用SCADA系统中的工控机来实现。
将管网压力和系统分时压力进行比较，差值送到计算机进行分析，经PID后将结果经串口传给模拟输出模块，该模块使计算机输出的数字量转换为0～5V的模拟量，再送往变频器去控制电动机转速，从而达到控制水压、维持恒压的目的。本系统实际运行的实时压力曲线。
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