张力控制系统中张紧辊均为辊组，每个辊组均为主辊一从辊双辊结构，主辊和从辊各由一台电机拖动，各张紧辊组的控制方式为主从辊电机间进行负荷分配，从辊电机跟随主辊电机的负荷变化，其输出转矩与主辊电机保持一定的比例关系。带钢的张紧主要由张紧辊完成，因此在号号张紧辊设置张力传感器，号张紧辊的主辊采用型矢量型变频器，引人速度反馈及张力反馈，采用张力调节，实现张力闭环控制，以保证带钢每一段的速度和张力的恒定。传动点转速设定由该点速度链指令叠加张力调节组成。
张力调试的要点在于根据对象特点寻求相应的控制参数。合理设置张力调节所占的比重，不可过大。并且张力调节作用的权重需按工艺流程形成梯度，从前到后张力调节所占的比重逐渐增大，否则在扰动过大时易引起张力调节的饱和。储料活套控制在开卷机停机换卷时人口活套要将所储存的带钢平稳连续地从活套中放出，以供后续工序所需。当换卷结束后，活套再次储料，等料储满后则停止人口活套小车。出口活套正好相反在收卷机停机换卷时，活套自动储料，换卷结束后放料，等料放完后则停止出口活套小车。因此，人口出口活套小车的工作方式是非连续的非恒速的。在本系统中，根据活套当前的进料速度和出料速度，可计算出活套小车的期望运行速度及方向，并引人张力调节作为辅助手段，实现了活套小冶金自动化年增刊车的平稳运行。
