硬件构成根据底盘测功机的工作原理和控制要求，系统各部分的功能如下：1）变频器和REGEN单元：两台变频器分别用于控制冷却风机电机和测功机电机，REGEN单元用于控制电能使用。2）控制台：实现系统的启停控制、工作模式的切换、测试控制、运行状态的显示，以及手动控制信号的给定等功能。3）PLC：实现系统中各种逻辑控制功能，并与下位工控机进行通讯。4）下位工控机：实现道路阻力设定器的功能，即通过计数板卡实时测得当前的速度、加速度值，根据计算得到当前应该给定的模拟阻力，并通过D/A板卡将信号送至变频器。此外根据上位计算机送过来的测试命令实现摩托车的各项性能试验，并在测试5）上位工控机：提供友好的人机界面，测试员可以方便的进行测试设定、测试控制、过程数据的监控以及测试结果报表的打印。此外还提供了报警提示、报警处理功能。6）司机助手：用于指导驾驶员根据测试要求驾驶摩托车。并提供车速、发动机转速、排气温度、机油温度等过程量的监控。这里采用了双频卡技术，和上位工控机共用一台主机。
由于在测试过程中，摩托车后轮驱动转鼓转动，测功机大部分时间是处于发电状态，而风机始终工作在电动状态。根据系统的特点我们采用了罗克韦尔公司的REGEN单元与两台变频器以共直流母线方式相连接用于控制系统中的电能使用，于是测功机发出的电能可以用于风机或回馈至电网，这和传统的将测功机发出的电能以热能方式消耗相比有了很大的改进，极大的提高了电能的使用效率。由于变频器、REGEN单元、摩托车都会产生很强的电磁干扰，我们采用了PLC、工业控制计算机完成系统的控制、检测功能。系统可以在手动、自动两种方式下工作，它们可以通过控制台上的开关进行切换，手动方式主要用于调试、检修。在进行性能试验时，系统运行在自动方式下。
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