程序中有两个中断服务子程序，一个用于处理实时测量速度、加速度，另一个用于处理与上位工控机的串口通讯。在测试过程中并不对下位工控机进行操作，程序提供的键盘操作主要用于调试、检修。同时下位工控机是装在机柜中，也不提供显示器，为了防止因误操作出现死机现象，采用了看门狗技术。主程序的流程：下位机主程序流程图系统在每10ms左右调用一次测量中断服务子程序，我们采用了改进的MT测速方法测量车速，保证了在不同的车速下都能达到较高的测试精度，在此基础上得到加速度信号，计算出应该给定的阻力值通过D/A板卡送至变频器，从而实现系统中的阻力模拟。
上位工控机：上位工控机是提供给测试员使用的，需要友好的人机交互界面。采用了Win2000操作系统，并使用C++Builder编译器开发上位软件。上位软件主要完成方便友好的人机交互功能、数据管理功能和通讯功能，可分为多个功能模块。进入测试程序后，测试员经测试设置后便可进入测试界面进行各个测试项目的测试，这里的主要测试项目包括了起步加速、超越加速、最高车速、车速里程表校核、滑行、油耗、爬坡、后轮输出功率、自由模式等，各主要测试项目中又包含了若干测试子项目。
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