变频器的近似数学模型对于变频器来说，在闭环工作方式下，其给定方式为外部给定，输入的是调节器输出的0～5V或0～7.5V或0～10V的直流电压信号U（s），输出是一定幅值的频率变化的PWM波。也可将其近似看成一阶惯性环节，其传递函数为仍用飞升曲线法可以确定其参数，当设调节器的输出值为u1（V），变频器的第一加速时间为t2，突加给定并间隔t2时间后，其输出频率为f1（Hz）PWM波。
测速环节数学模型考虑滤波，测速环节也可看成一阶环节，其传递函数为G3（s）＝α／（Tons＋1）其中，α是转速反馈系数，对于转速为n1（r／min）时，反馈电压为u2（V），则α＝u2（V）／n1（r／min），Ton为T型滤波时间常数，取决于T型滤波的电阻、电容值。那么这样便可以近似确定出广义对象的数学模型。系统等效的数学模型（1）闭环系统的框图将原有的传函框图进行等效变换成单位反馈闭环，得到的闭环系统框图。GC（s）为调节器的传递函数，α为速度反馈，un为速度给定。调节器的设计由上述飞升曲线法分析，得到下式再根据系统的具体性能指标，可用工程设计法，很容易确定GC（s）的传递函数。
系统的试验调试应用上述方法，完成以下试验。被控对象：3kW异步电动机－直流发电机组。变频器为MF－3.7kW／380V（其设定为：cd01＝1，表示以外部模拟信号来进行频率设定；cd04＝0，表示电动机正反转由面板来设定；cd05＝2，表示u／f曲线选为2号，最高频率为60Hz；cd06＝0，表示转矩补偿曲线为自动补偿；cd08＝1，表示第一加速时间为1s.别的功能指令可按说明书作相关设置）。由飞升曲线法测量相关数据，在f＝50Hz条件下，利用工程设计法，确定的传递函数为式中，kn＝0.49，τn＝0.25.试验测得系统的性能指标如下：静态指标：调速范围可达到D＝5；静差率≤0.01.而开环系统测得的静差率≤0.05。
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