该提升机同步电动机的变频调速控制，采用按磁通定向的矢量控制技术。其主控制环节由西门子公司研制开发的SIMDYND数字式可编程控制器来完成。交―交变频原理及偏置技术交―交变频技术是由可逆整流技术发展而来的，常用的方案有两个：三相零式和三相桥式。由于二号井提升机为大功率电机，所以采用三相桥式变频器。从所示的线路变换可以看出，它实质上是一套三相桥式无环流反并联的可逆整流装置，其中工作闸管的关断通过电源交流电压的自然换相来实现。如果触发装置的控制信号是直流信号，那么，变频器的输出电压也是直流，提升机起动前的予置电流及开始转动前的一瞬间，变频器就工作在这种状态。若控制信号是交流信号，则相应变频器的输出电压亦变成交流，从而实现变频。
当电动机的功率因数角5<90°时，交―交变频器的输出电压和电流波形如所示，一个周期的波形可以分成6段。
（1）U0>0，i0<0，变流器工作于第二象限，反向组逆变；（2）电流过零，无环流死时；（3）U0>0，i0>0，变流器工作于第一象限，正向组整流；（4）U0<0，i0>0，变流器工作于第四象限，正向组逆变；（5）电流过零，无环流死时；2交―交变频器输出电压和电流波形（6）U0<0，i0<0，变流器工作于第三象限，反向组整流。
此时，电动机工作于电动状态，电能从电网流向电机。而当5>90°时，能量从电机流向电网，提升电机工作于发电制动状态。
二号井使用的两组交―交变频器，分别由上述三套输出电压彼此相差120度的单相输出交―交变频器组成，且变频器输出主回路采用Y联结方式，即三套单相输出交―交变频器的输出首端分别作为a，b，c相，而输出末端Y联结。电动机绕组通过切换开关接成中性点，且变频器的中性点不与电动机绕组的中性点接在一起。采用此种联接方式，既使三个相电压中含有同样的直流分量，也不会在线电压中反映出来，输出到电动机上。
准梯形波当负载电动机低速运行时，变频器输出电压幅值很小，三套整流装置都工作于深控区域（移相角Α处于90°附近），变频器电网侧输入功率因数很低。此时，如果使三相相电压中都含有同样的直流分量，则移相角Α减少，既改善变频器输入功率因数，又不影响电动机运行。
当提升电动机高速运行时，变频器输出电压高，此时可以使变频器输出相电压中含有适当的三次谐波，变成如所示的“准梯形波”。这样做的优点是：第一，至少要有2个桥、4个晶闸管同时有触发信号，才能形成回路通过电流，从而使系统的可靠性大大提高；第二，便于利用交、直流偏置技术，改善变频器电网侧输入功率因数，提高装置的效率；第三，“准梯形波”的幅值比基波幅值低15%，在电动机端仅收到基波，而屏蔽三次谐波，因而电机相电压幅值比变频器电压幅值提高15%，相应变频装置效率亦提高15%；第四，在整个输出周期中整流装置较长时间工作在高输出电压区域，移相角Α较小，变频器平均功率因素也相应地提高。
在提升机某一个箕斗提升过程中，若将操作手柄搬向反方向，则速度给定n由正变负，速度调节器的输出信号也由正变负，定子磁通势矢量Fs从超前转子磁通热Fr变为滞后，转矩反向，提升电机制动，随速度降低，Ξs减少，三相电压、电流频率降低。在Ξs降至零后（即电机停转），在反转矩的作用下，提升机电机和空间矢量开始反转，定子电压和电流自动变为负序，反向起动，箕斗随之下降。
结论从以上分析可以看出，济宁二号矿井提升机同步电动机交―交变频调速系统，不同于矿区以前所采用的直流调速系统，是一种较为复杂的新型调速技术。这种变频调速技术在煤矿主提升机中的应用前景极为广阔。
本文关键字：电机 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
