在此基础上，不同厂商生产的控制设备可以联成工业网络，进行集中监控。控制器通信使用主―从技术，即仅主设备能初始化查询，从设备根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
基于Modbus协议的这些特点，本文介绍在Modbus协议上用西门子S7－200CPU224PLC作主站，支持Modbus协议的台达VFD－F系列变频器作从站，通过编写Modbus主站通信程序实现了单台PLC与多台变频器间的通信，完成了现场信号采集及风量的智能控制。
系统概要西门子S7－200可编程序控制器为此通风系统的控制核心，在1∶n多分支通信网络中（本系统为1∶8），它作为主站通过RS485网络可控制8台台达VFD－F系列变频器，再由变频器驱动风机电动机，此控制系统的拓扑结构所示。
下面以1号竖井为例说明通风竖井的总体设计，其示意图所示。本系统共有8口结构相同的竖井组成，每口竖井与每层的通风管道相连，每层的通风管道连接着若干个通风柜与排气罩，通风柜与排气罩通向楼顶平台，出口处连接风机，风机电动机由变频器驱动。PLC控制器作为Modbus通信主设备与多台从设备―变频器相连，并根据相应竖井传送至PLC的风量需求信号按一定的算法得出各对应变频器的输出频率，并用RS485总线按Modbus现场总线协议输送到各变频器，变频器再向风机电动机输送相应的频率电压，进行网络化控制。
通信实现1.变频器通信参数设置
台达VFD－F系列变频器作为Modbus从设备，支持ASCII及RTU两种通信格式。因为当控制器设为在Modbus网络上以RTU模式通信时，在消息中的每个8bit包含两个4bit的基于Modbus协议的智能通风系统文／苏州大学机电工程学院钱伟青张茂青宦洪才彭芳Modbus是现场总线协议的一种，目前已成为一种应用于工业控制器上的标准通信协议。本文介绍了ModbusRTU通信协议在由PLC和变频器组成的智能通风控制系统中的应用，阐述了ModbusRTU的特点，并详细给出了系统结构及通信软件的设计方法。
十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。所以选择RTU模式，通信传输速率设位9600bit／s，通信资料格式为8位数据位，偶校验／一位停止位。
8台变频器的地址分别设置为01H～08H，PLC可根据此地址来选用不同的变频器。
2.ModbusRTU信息帧及其传输过程
ModbusRTU的信息帧的结构所示。主机发送的两个数据包之间要有一个大于3.5个字符时间的总线静止时间，当从机检测到线路上空闲时间大于3.5帧，就认为主机的数据包已经发送结束，下一帧数据即为地址帧，所有的从机都准备接收，因此帧与帧的间隔不能超过3.5帧，否则将可能引发通信错误。
当从设备接收到RTU信息帧的第一个字节，即设备地址后，将对其进行解码并判断是否发给自己，若“是”则继续接收余下的帧；若“否”则侦测网络总线，等待新的信息帧。
从机接收完毕后，生成接收数据的CRC校验码，并与主机发送的CRC码比较。若相同则认为接收正确，从机按功能码的要求完成操作并生成回送数据包发送给主机；若校验出错则从机向主机发送出错数据包，出错数据包的特征是将功能码的最高位置位，即大于127的功能码是出错功能码。本系统中用到的功能码为“03”与“06”。功能码“03”的作用为“读取变频器的工作状态”；功能码“06”的作用为“写变频器工作频率及其起停命令控制字”。
数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。台达VFD－F变频器的“通信频率”地址为“09－07”，用于设定变频器的工作频率：“通信运转指令”地址为“09－06”，用于设定变频器的起停状态；其“输出频率”、“输出电流”和“输出功率”的地址分别为“00－04”、“00－05”、“00－09”，用于监视变频器的工作状态。
主机或从机根据CRC校验码来判别接收信息是否出错。
错误检测域包含一16bit值（用两个8位的字符来实现）。错误检测域的内容是将整个字符串（不包括最后两个字节）按规定的方式位移并进行异或计算得出的，并由接收方按同样的计算方法进行校验是否一致。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节，故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。
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