下面以本系统中功能码“06”，即PLC将变频器工作频率“0FA0H”（40Hz）写入地址为“03”的变频器的频率设定地址“09－07”为例，给出了PLC的指令信息，及在通信正常和通信错误两种情况下变频器的回应信息所示。
3.主设备（PLC）通信程序设计
本系统用语句表（STL）语言实现了通信程序的设计，由于篇幅的关系，只给出单字节CRC校验子程序代码，软件运行环境为SiemensStep7－Microwin4.0：NETWORK1 LD SM0.0／／SM0.0总为1 FOR VW900，＋1，＋8／／循环8次，完成单字节CRC校验NETWORK2 LD SM0.0 MOVW wCRC，MW2／／将CRC寄存器值送至辅助寄存器MW2，M3.0即为寄存器最低位的值RRWwCRC，1 ANDW16＃7FFF，wCRC／／CRC寄存器右移一位，最低位补0 NETWORK3 LD M3.0／／若CRC寄存器的最低位为0，重复NETWORK2 XORW16＃A001，wCRC／／否则将CRC寄存器与A001H进行异或运算NETWORK4 NEXT PLC与多台变频器通信的主要问题就是如何实现在同一时间段只有一台变频器与PLC通信，即如何保证上传的数据与下发的数据是对应的，否则就无法识别上传的数据是响应哪一个下发的数据帧，因此导致出现数据紊乱和错误现象。所以在通信程序设计时采用PLC对变频器进行轮循访问的方式，确保在同一时间段内PLC只与系统中的一台变频器通信。采用轮循的方式用时比较长，所以实时性不如中断响应方式。但由于该系统对实时性要求不高，轮循方式的访问完全可以满足自动化通风系统计的要求。主程序轮循流程所示。
给出了PLC收发单台变频器数据帧的程序流程。对于PLC，其主要问题在于判断何时向变频器发送数据帧，何时接收完毕变频器返回的数据帧，以协调PLC与变频器的接收／发送时序。PLC向RS485总线发送数据帧之前，先给出一个15ms（台达变频器要求总线静止时段大于10ms）的总线静止时段，以通知总线上的变频器新数据帧的开始。当通信速率为9600bit／s时，3.5个字符时间代表的停顿时间为：T s＝（1／9600）×11×3.5＝4ms，所以15ms完全能满足要求。在接收变频器回应信息的过程中，如果“正在接收”标志位有效且接收到的字符数在15ms内没有变化，则认为接收过程结束，转入对信息帧的校验判断；若PLC在发送完信息帧后100ms（保证从设备有足够的反应时间）内未收到任何返回信息，则认为通信超时。为了增强软件的抗干扰能力，每发送一个指令信息给3次通信机会。若CRC校验错误、通信超时或返回功能码最高位被置位，则此指令信息将被重新发送。当3次通信机会用完后，PLC将点亮相应LED灯，以示通信错误，并跳出此变频器的数据收发程序。
通信抗干扰为了增加通信线路的抗干扰性同时保证通信质量，通信线采用带屏蔽层的双绞线，同时屏蔽层做到360°接地。虽然通信接口采用的是差分传输方式，但由于本系统中各网络节点相距较远，各点间存在着地电位差，从而会在通信网络上产生共模干扰电压。而RS485收发器共模电压范围为－7～＋12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口器件。因此我们在通信线路上增加了RS485中继器，在中继器内部有光电隔离器件，能将网络上各节点在电气上隔离，消除了共模电压的影响。同时由于中继器有信号放大作用，又可以增加通信距离，提高了通信质量。为了匹配网络的通信阻抗，减少由于不匹配而引起的反射，吸收噪声，有效抑制噪声干扰，提高RS485通信的可靠性，需要在RS485网络的2个端点各安装1个120Ω的终端匹配电阻。
同时，为了避免RS485总线在受外界干扰时（雷击、浪涌）产生的高压损坏RS485通信口，在RS485总线A、B线两端并联了双向TVS管，对电路进行瞬态保护。
本文基于Modbus协议的智能通风系统的实际应用表明，系统具有性能价格比高，运行可靠，扩展性好，使用方便等特点，对其他领域的监控系统建设具有很好的应用参考价值。与当前值比较后，根据Δx值的性质发出变频器的速度给定值，变频器动作。当定位误差进入δ区后，y随Δx的变化而变化，电动机在此间回馈的能量迅速被制动电阻所消耗，确保电动机的实际速度实时跟随y的变化。当Δx进入系统允许误差范围内时，立即禁止变频器使能，同时启动变频抱闸功能模块，机械抱闸动作，使电动机迅速静止在指定位置，完成溜槽的APC控制。经实际测定，溜槽倾角的控制精度控制在≤0.05°。
逼近式精确快速定位控制系统原理简单，省去了繁杂的PID参数整定及模型的建模和训练，大大缩短了定位系统的调试周期，同时能较好地解决定位系统所要求的快速性和定位精度间的矛盾。目前，在变频定位系统和液压定位系统中应用取得了非常理想的效果，系统运行稳定可靠，具有良好的推广应用前景。
本文关键字：暂无联系方式变频器基础，变频技术 - 变频器基础
上一篇：变频设施运用中的抗压措施的研讨
