2.PLC 系统编程
PID256通讯连接的是r0482,此编码器为2048 脉冲每转,细分率为11(p0408=2048,p0418=11)。
NETWORK1 是编码器的实际脉冲数,由r0482 右移11 位计算得到。
NETWORK2是编码器脉冲细分补全码,由r0482 低11 位计算得到,它代表两个脉冲间的位置细分值。
图4.
图5表示旋转两圈后编码器的实际脉冲增值。注: 图中的位置值为大约位置。
图5.
注意: r0482这个数值不能掉电保存。每次掉电恢复后数值为零,所以其反映的是和上次掉电前的位置偏差值,不是实际位置( 与编码器类型无关)。