EE87C196MH芯片为84脚MCU器件(另有64、68、80引脚封装产品),是Intel公司出品的16位微控制器,因其功能强大,通用性强,在变频器产品中得到广泛应用。海利普HLP-P型15kW变频器MCU芯片(EE87C196MH)引脚图如图7-2所示。
图7-2 海利普HLP-P型15kW变频器MCU芯片(EE87C196MH)引脚图
内部电路包括算术逻辑部件(RLU)、寄存器、内部A]D转换器、PWM发生器、事件处理阵列(EPA)、三相互补SPWM输出发生器,以及看门狗、时钟及中断控制电路等。内部功能框图如图7-3所示。
图7-3 EE87C196MH内部功能框图
S87C196MH(MC)微控制器采用CHMOS工艺,工作温度-40~85℃,支持16KB的EPROM,当晶体振荡频率为16Hz时,完成16位乘16位的乘法只需要1.75μs。适合控制系统的快速性要求。有7个1/0口(P0/P1/P2/P3/P4/P5/P6),每个P端口为八线,共形成7×8=56线的输入/输出端口布局。每个P端口都具有复用功能,如P0口,内含8路(ACHO~ACHI) 10位A/D转换器电路,可启用模拟信号输入功能,对控制端子输入的频率控制电压、电流/电压采样信号进行处理;P6口可启用PWM脉冲输出功能,形成6路控制逆变电路工作的脉冲信号。
寄存器阵列有512B,分为低256B和高256B,低256B在ALU运算过程中可以当作256个累加器使用,高256B用作寄存器RAM,也可以通过特有的窗口技术,将高256B切换成具有累加器功能的256B。微控制器内部自带13路10位18位高速A/D转换器,转换时间可以设置在1.39~40.2μs之间,A/D也可以作为可编程比较器,在输入跨过一个门槛电平时产生中断。
事件处理阵列( EPA)主要执行输入、输出的功能。输入方式时,EPA监视输入引脚信号的变化,在事件发生时记录其时间值,此过程称为捕捉。输出方式时,等于定时器符合一个存储的时间值,就设置、清除或触发输出引脚。捕捉和比较事件都能产生正常的服务流程或中断。共有4个捕捉/比较模块和4个比较模块。
EPA还含有两个l6位的双向定时/计数器T1、T2。T1可按照外部时钟源计时,在这种工作方式下,EPA可以直接处理位置传感器(如光电编码器)输出的两路相位互差90。的脉冲信号,从而监视电动机的速度和方向。
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