外部事件处理服务器(PTS)。该控制器的中断系统有两类：可编程中断控制器和PTS。可编程中断可以被设置成PTS中断服务方式。PTS拥有数种微指令码化的硬件中断服务流程，可以与CPU并行工作，能够完成数据块传递、处理多路A/D转换、控制串行通信等功能。
S87C196MH (MC)微控制器，内部设置了一个三相互补的SPWM波形发生器，通过P6口直接输出六路SPWM信号，驱动电流可以达到20mA，驱动频率可以达到8MHz，每路SPWM信号可以独立编程并设置死区互锁时间。
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