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系统的数学模型—微分方程与传输算子

系统的数学模型—微分方程与传输算子

点击数:7134 次   录入时间:03-04 11:46:23   整理:http://www.55dianzi.com   电力配电知识

  (2-2)

用行列式法从式(2-2)中可求得响应i1(t)为

            

注意,在上式的演算过程中,消去了分子与分母中的公因子p。这是因为所研究的电路是三阶的,

因而电路的微分方程也应是三阶的。但应注意,并不是在任何情况下分子与分母中的公因子都可消去。

有的情况可以消去,有的情况则不能消去,视具体情况而定。故有

            

            

           

上式即为待求变量为i1(t)的三阶常系数线性非齐次常微分方程。

方程等号左端为响应i1(t)及其各阶导数的线性组合,

等号右端为激励f(t)及其各阶导数的线性组合。

    利用同样的方法可求得i2(t)为

                 

                

                   

               

上式即为描述响应i2(t)与激励f(t)关系的微分方程。

    推广之,对于n阶系统,若设y(t)为响应变量, f(t)为激励,如图2-2所示,则系统微分方程的一般形式为

                              

(2-3)

                        

用微分算子 表示则为

            

            

 

或写成

                                             

又可写成

                    

式中

称为系统或微分方程式(2-3)的特征多项式;

              

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