1.引言: UNIDRIVE ES是艾默生CT 专为电梯行业设计的一种理想的电梯专用驱动器,它使用于有齿轮曳引机及无齿轮曳引机的电梯系统。它可以在闭环矢量或无传感矢量模式下驱动异步电机,也可以在伺服模式下驱动高效的永磁同步电机,UNIDRIVE ES的内置功能非常容易与电梯控制相匹配,从而给乘客提供了最佳舒适感和最高安全性。 UNIDRIVE ES特点: 1.1.全面的自整定方式:静态/动态自整定模式,电流环自整定。 1.2.更新周期250ms;响应频率带宽达到 150Hz–2x。 1.3.0.1rpm /0.001rpm 高精度给定,精密定位。 1.4.转矩前馈-保证加速时的最小速度跟随误差。 1.5.设定值可达小数点后两位-精密转矩应用:力学测量设备。 1.6.速度环增益可选,应用于多速段控制或多电机分时控制。 1.7.载波频率可调,最高载波频率 12kHz,静音控制。 1.8.改善输出波形,降低马达发热。 2.应用配置: 2.1.ES驱动器内置PG接口,可接收多种类型的编码器。 2.2.全系列5.5kw-45kw内置制动单元。 2.3.可以支持48-72V供电应用于电梯紧急救援。 2.4.可选用智能卡SMARTCARD进行参数拷贝和上传。 2.5.可使用软件CTSoft在线更改和查看参数,使用CTScope在线监测电梯运行曲线。 3.应用设计: 3.1电控系统
电梯运行原理:首先由控制器根据实际需要给出正/反转运行信号,对应电梯的上行/下行,再给出抱闸信号,使曳引机松闸, ES驱动器在零速给出力矩,使轿厢与对重相对平衡,接下去控制器根据到达的层楼相应给出速度选择信号,ES给定出运行频率,运行过程中给出减速信号,平层信号,最后ES根据给定的速度选择信号,相应的调节输出频率直到停止。ES输入信号为:上,下行方向指令,爬行,低速,高速,检修速度等各种速度编码指令,复位和使能信号。ES输出信号为:驱动器准备就绪信号和运行中信号。下面是根据图1设定的ES端子接口参数表:
I/O接口参数表 图1.ES端子接线 3.2电机自学习 确定电机空载,设定电机级数Pr0.42,电机电流Pr0.46,电机转速1.06,定义电机参数后,接着设定 Pr 0.40 =2(动态自学习),然后闭合使能端子(T31) 与 (T22)和闭合运行端子(T27) 与+24v (T22), 驱动器上排显示 ‘run’.下排在‘tune’与‘auto’之间闪烁,电机运行进行自学习,学习完后驱动器显示‘inh’,检查学习出的电机磁极初始角Pr0.43,如果学习两次的值都相差不到1度,证明学习参数正确。若不同,重新检查编码器硬件或参数设置,重新学习。 3.3参数设置 3.3.1.速度给定 显示速度给定选择Pr18.10, 低速Pr18.11, 检修Pr18.12, 楼层自学习Pr18.14, 爬行Pr18.16, 高速Pr18.17 。 可参考如下表进行速度设置(可定义26,27,29号端子进行多段速的选择):
参数 含义 经验值 18.25 运行比例增益
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