ES在电梯行业的应用（多段速）

高的增益改善运行平滑度 设定数值一般为1000和20000之间 18.26 运行积分增益 高的数值降低负载的影响，小的数值降低速度环的超调 设定的数值一般为参数#0.23[2](#18.25)的 10% 至40%之间 18.27 启动比例增益 高的增益改善启动平稳度和硬度 设定的数值一般为1000和20000之间 18.28 启动积分增益 高的增益降低负载的影响和降低制动器打开时的急拉 设定的数值一般为参数#0.25[2](#18.27)的 30% 至 80% 之间 19.11

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