安川616g5参数

2． 一些重要参数说明
A1-01=4   可以读取/设定全部的参数
A1-02=3  （闭环） ；   2（开环）
A1-03=0   初始化      （一般不用）
B1-03=1   停止方式    （惯性停止）

 
C1-01   加速时间  
C1-02   减速时间
C2-01   加速开始S曲线       数字量可调节参数值
C2-02   加速完成S曲线       模拟量一般不用
C2-03   减速开始S曲线
C2-04   减速完成S曲线
C5-01   速度环比例增益1  （高速时）
C5-02   速度环积分增益1  （高速时）
C5-03   速度环比例增益2  （低速时）
C5-04   速度环积分增益2  （低速时）
C5-07   ASR切换频率      （高速和低速区域之间分界值）        
C6-01   载波频率  15KHz    一般不调。  仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）
D1-04   爬行速度
D1-05   检修速度             数字量可调节参数值   
D1-06   单层速度             模拟量不用，都为0
D1-07   双层速度
D1-08   多层速度
E1-01   输入电压设定       一般设为400V
E1-04   最大输出频率
E1-05   最大电压              此四个参数值须根据电机铭牌设
E1-06   基频                  E1-04＝E1-06  设为电机额定频率
E2-01   电机额定电流
E2-03   电机空载电流       初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成
E2-04   电机极数P         P＝120f/N   （f－电机额定频率；N－电机额定转速）
                           一般情况，N >1000rpm， P＝4极     
                                     N≤1000rpm， P＝6极
F1-01   PG参数             旋转编码器标定值
F1-06   PG分频率           
F1-09   1     过速度检出时间            
F1-10   30    速度偏差过大检出标准       
F1-11   3.5   速度偏差过大检出时间       
H3-02   100%  模拟给定13增益      
H3-03   0     模拟给定13偏置
H3-12   0.04  模拟量输入滤波时间
L3-04   0     减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。

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