（2）带载测试:
待机状态,将电机的输入线接至变频器的输出端,无误后上电.频率一点点升至满频,用万用表测试三相输出电压是否平衡,用嵌流表测电机的三相输出电流是否平衡,观察键盘各监视:输出频率、输出电流、输出电流百分比、电机转速、IGBT温度等是否有异常;调整功能参数L01,将输出电流百分比调准,即变频器输出的电流与键盘监视的电流相一致;调整电源板上的参数位R35、R37,使变频器达到2.6倍的额定电流时跳过流保护.断电,将速度传感器的接线与变频器的PG卡端子一一对应接好。
（3）电机参数测量:
上电将功能参数b13设为有效,变频器即开始自动测量电机的定子电阻,转子电阻,电机漏感,电机励磁电感等参数并自动存储到b05-b09中.
（4） PG的方向确定
设置功能参数:F01设为2,即带PG的矢量控制模式;F02设为5Hz,即给定频率为5Hz,F09设为5S,即加速时间为5S,F10设为5S,即减速时间为5S.然后手动运行,如果电机可以正常运行到5Hz,表示b12 PG旋转方向设定正确;如果电机只能运行在1Hz以下,表示PG旋转方向需要通过b12进行校正.
（5）电机方向确定
给定正转运行命令,如果电机正传,表示电机方向设定正确;如果电机反转,表示电机方向与命令方向相反,需要更改端子的命令,将FWD和REV的接线端子对调.
（6）上述测试如有异常，立即查找原因并排除故障。
6.2 变频器在混合动力电动汽车系统中的动态调试:
（1）检查变频器在汽车系统中的接线无误后,方可上电调试。
（2）空车调试
司机将档位挂在D档(即高速档),脚踩油门,对汽车进行前进、倒退、平稳运行、拐弯运行、停止操作,用键盘将功能参数F09、F10加减速时间逐渐减小,使其能够快速起动而没有冲击力又不跳保护即可。
（3）汽车加载调试
将汽车中放满装满水的桶,模拟乘客.司机将档位挂在D档,脚踩油门,对汽车进行前进、倒退、平稳运行、拐弯运行、爬坡运行操作,监视变频器键盘看是否跳过流、过压保护;如果跳过流保护,将功能参数C04给定转矩逐渐提高, C05给定励磁逐渐降低,S曲线加速起始段F18逐渐提高;如果跳过压保护,将功能参数L13变频器过压保护点逐渐提高,不要超过400V(电解电容耐压为450V),S曲线减速起始段F19逐渐提高.司机将档位挂在L档(即低速档,半坡起动时挂此档),重复上述操作及调试.注:修改变频器参数时,需告诉司机挂空档。
（4） 汽车路试
上述调试没有异常后,司机驾驶汽车到各站点模拟试验,每天3-4次.通过键盘观察各监视是否有异常,并做好记录。
（5）上述调试试验如有异常,立即查找原因并排除故障。
7 PI7000 矢量变频器的故障与异常处理
故障 可能原因 措施
电机不转 LED监视器显示故障信息 故障查询并排除之,复位正常运行.
U，V，W端子无输出或输出异常 检查所设定的控制方式和频率参数;检查外部端子接线状态.
电机负载太重 检查负载情况并排除
过电流
OC 故障显示OC-P IGBT驱动保护；检查电机是否堵转电流过大.
故障显示OC-2 输出过电流，电流超过电机额定电流的2.6倍时保护;检查电机是否异常
加速中过电流 重新设定或调整F09，F18，F19，,C04,，C05
减速中过电流 重新设定或调整F10，F20，F21
运行中过电流 检查负载的变化情况并消除
起动或运行中有时过电流 检查有无轻微短路或接地现象
干扰 检查接地线，屏蔽线接地情况及端子情况
过电压
OU 直流母线电压太高 检测蓄电池电压是否正常;变频器额定电压设定是否正确;减速太快,调整F10;
欠电压LU
LU 电源电压太低 检测蓄电池电压是否正常;变频器额定电压设定是否正确
过热OH 环境温度过高 改善环境温度;检测F53降低风扇起动温度;检查F15载波频率的设定是否过大.
8 结束语
普传PI7000矢量变频器在混合动力电动气车系统中的转矩控制的应用,不但节能而且环保.经过不断的试验,不断的改进软件,现已具有质量可靠,性能稳定,调试方便,抗干扰能力强,维护简单等优点,用户非常满意,混合动力电动汽车系统采用变频器调速技术值得推广.
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本文关键字：变频器 电动汽车 混合动力 汽车电工，应用领域 - 汽车电工
