计划在小区人口设立电瓶车通道并安装门禁设施，区内的行人、自行车、电瓶车、摩托车出入均需刷卡通过此通道，外来人员需要在门卫处登记后再放行。小区汽车通道的挡车杆早已实行刷卡，但检票口专用的自动摆闸、翼闸，价格很贵，而且不适合露天使用，强度也不高，一旦被碰撞，维修将很困难。最终的方案确定为：安装一台普通的电动道闸机（1.5米闸杆），使用光电开关检测行人和电瓶车的通过，采用西门子LOGO!编写程序，组装成套，比较容易，价廉物美。
西门子LOGO!是一款微型的PLC．工业级的通用编程控制器，可以方便地完成继电器电路难以实现的复杂的逻辑控制功能。比开发一款单片机控制板容易，更能在室外环境中长期稳定地工作。
LOGO!编程软件提供了功能块和梯形图两种编程模式，软件可以对两种程序图自动转换。个人感觉功能块模式更加简单直观，电子爱好者十分容易上手。软件提供了每一个功能块的详细帮助解释，从左侧调用需要的功能块拖进右侧编程区摆放并连线即可。程序的调试还可以在软件上仿真运行。其实编程是非常简单的，像手册上说的一样；在LOCO中，可以通过连接功能块和连接器来建立电路逻辑，图1、2中可以清楚地看见。图1是电路原理图：图2左边是接线图，右边就是功能块电路逻辑。操作实物上的上下左右三角键完成功能块编程，也可以下载编程软件在电脑上编程，并仿真动作。然后再在实物上，按图编程或者用编程线下载到实物上。
图3列出了实现上下起落闸杆，所需要的动作：刷卡或遥控发出起杆信号时，电机应正转起杆；遥控发出落杆信号时，电机应反转落杆；起杆、落杆信号点动即可，无需长按；起限位或落限位开关接通时，应停止；起限位或落限位开关发生故障时，在设定时限内收不到限位信号，应自动保护停止；起限位开关长通应不影响随后的落杆，落限位开关长通应不影响随后的起杆；起杆、落杆应相互连锁，任何情况下，两个动作不会同时出现：起杆过程中转为落杆或落杆过程中转为起杆，均不需要停止指令，程序应自动先停止、再延时、后换向；同时或反复快速按下起杆、落杆，只响应最后的一个指令；锁定命令可以将闸杆锁定在任何位置上，解除前应不再响应其他指令；起杆过程中，遮挡光电开关应不影响起杆的继续进行；起杆过程中或起杆结束后，通过光电开关一次（先遮挡再恢复），应延时后转为落杆；落杆过程中，遮挡光电开关，应立刻停止并转为起杆，同时发出闪烁的冲闸指示：落杆过程中，刷卡或遥控发出起杆信号，应停止并转为起杆，且不发出冲闸指示；落杆结束后，遮挡光电开关应不会触发起杆；起杆结束后，如果在一定时限内无人通过光电开关，一则应自动落杆。
通过以上的这些具体要求，可以看出看似简单的一台道闸机电机的正反转控制居然如此复杂，这是继电器控制难以实现的。在电脑上，从两门子中国官网下载，安装LOGO!编程软件V6.0版本，打开软件后在帮助菜单中找到“更新中心”，将软件更新至最新版本V6.1.12（如果不安装这个更新包则只能在计算机上编程而无法使用编程线传输程序）。然后安装编程线的驱动程序，使用随线附带的光盘安装。
图4是小区道闸动作的功能块程序图；刷卡信号从I1进入，经BO01脉宽触发继电器、B005或门、B013RS触发器、B015与门、B021延时开关继电器、Ql输出继电器。这是上面一路的功能，连锁信号从相应插入的功能块进入。稍为麻烦点的是时间继电器的设置，也可直接双击后打开“块属性”的窗口，设置时间参数，功能块旁边的文字注释对程序没有影响，可以自编。
编程时，不必一开始就追求完美，程序需要反复修改调试才能逐步完善。可以在编程区首先放置输入和输出功能块，然后建立输入和输出之间的基本联系，这里使用了两个锁存继电器，双重的电气联锁。为了动作的稳定可靠，必须设置切换的延时、限位开关故障保护等功能块。最后设置光电落杆与冲闸起杆，这是整个程序中难度较高的部分，可以随时仿真运行一下，是否合乎要求，可以随时修改。
当道闸机电机的运行速度不同时，需要对延时时间做适当修改，我使用的电机是6秒完成起落动作，还有1秒的切换延时，共计7秒，我将保护的时限设置为10秒。另外，冲闸报警使用一个指示灯，为了使它闪烁，调用了一个异步脉冲继电器，使用间断发音的蜂鸣器，则可以将这个功能块删除。
我使用的电机、电容、限位开关均使用道闸机自带的，遥控起、落杆使用了一套成品遥控、接收套件。刷卡部分使用了与汽车通道一样的门禁ID卡系统，近距离ID读卡头。光电开关使用了欧姆龙E3JK-R4Ml回归反射型，AC220V供电，输出是无源的继电器，发射接收一体，使用附带的可以微调角度的安装支架安装在闸机机箱内部，机箱钻一个28毫米的孔，光束通过这个孔水平射到通道对面的反射镜上，反射回来，由接收部分接收。
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