直流伺服电动机

　　直流伺服电动机的结构与普通直流电动机差不多，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。常见的直流伺服电动机通常有励磁、电枢两个绕组，并分别由两个独立电源对各自绕组供电。当然也有无励磁绕组，而用永磁体代替励磁绕组的直流伺服电动机。
　　
　　不论是哪种直流伺服电动机，一般都是磁通中不变，而将控制电压加至电枢上，通过改变控制电压的大小和方向来控制转子的转速和转向。下图是直流伺服电动机的接线示意图，直流伺服电动机通常用于功率稍大的控制系统中，它的输出功率一般为1W～600W。

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