电气传动系统工作原理

　　电力传动系统运动方程式：

　　电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素
　　
　　加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关

　　速度模式：
　　
　　以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩肯定等于负载转矩。
　　
　　转矩模式
　　
　　以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等于负载转矩，但电机的运转速度不确定。
　　
　　如果电机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护。

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