主要的器材都可以从网上购买，我列出了一些淘宝上的网址，基本上我也是通过这个渠道进行采购的，供大家参考。
名称 规格 数量 采购预算/成本折算 来源 用途 PVC线槽 2.5CM宽度 1段 4元 / 1元 实体五金店 主要结构材料 小电机 微型1.5V电机，轴径1mm 2个 4.7元 淘宝：morehave 动力 电池 7号电池 2个 2元 实体日用品店 电源 电池盒 7号电池盒 1个 1元 淘宝：jianfei180 电源连接 碰撞开关 行程开关 2个 1元 淘宝：morehave 障碍探测 拨动开关 小拨动开关 1个 0.36元 淘宝：jianfei180 电源开关 小齿轮 内径0.95mm（电机轴径1mm） 2个 1元 淘宝：morehave 前轮“车轮” 胶管 自行车气门芯胶管 1条 0.2元 / 0.02元 实体五金店 前轮“外胎” 小滑轮 用皮带轮，或者用圆珠子都可以 1个 0.5元 淘宝：morehave 后轮 曲别针 标准钢丝文具别针 1个 2元 / 0.02元 实体文具店 后轮支架 钢丝 1段 2元 / 1元 淘宝：morehave 探测触须 接线端子 插簧接线端子 2个 2.5元 / 0.1元 淘宝：着迷zheng 固定触须 M1.2*5螺丝 1.2mm直径，长5mm 9颗 4元 / 0.36元 淘宝：精隆五金… 固定PVC材料 M2*6螺丝 2mm直径，长6mm，平头 2颗 2元 / 0.04元 淘宝：精隆五金… 固定电池盒 M2*10螺丝 2mm直径，长10mm，平头 2颗 2元 / 0.04元 淘宝：精隆五金… 固定轻触开关 M1.2螺母 1.2mm内径 9颗 15元 / 1.35元 淘宝：微型螺丝小王 固定螺丝 M2螺母 2mm内径 4颗 2元 / 0.08元 淘宝：精隆五金… 固定螺丝 合计 6.26元 / 14.57元3 制作过程
本项目为避障机器人，外号“疯狂的小强”，由此对机器人的各组成部分作一个划分，分别包括：上身、腹部、触须、前脚、后轮、电池、电机。
以下将按照加工的顺序，全程介绍本项目机器人的制作过程。
3.1 上身结构
首先加工上身部分，主要是上身的外壳。
拿一段PVC线槽的凹槽部分，用剪刀先大概剪下一截（大于４厘米），准备进一步加工。
在剪下的一截PVC线槽上，用钢尺量出4厘米长度，用笔换好要剪裁的痕迹。
用剪刀对着笔的痕迹精确的剪裁。
再用笔在线槽的一边槽壁上作一个痕迹，大概保留2毫米的槽壁高度。
用剪刀沿着做好的痕迹精确剪裁。
得出如下这个形状的部件，即上身的外壳结构。
3.2 前脚结构
接下来是前脚的结构。
拿一截PVC线槽的顶盖部分，长度要大于14厘米。
用剪刀沿着顶盖槽的边上大概进行裁剪。
得到一片平整的PVC长条。用钢尺量出一块长14厘米，宽1厘米的矩形条，并用笔做好痕迹。
用剪刀沿则笔做好的痕迹精确的剪裁。
得到一块长14厘米，宽1厘米的矩形条，在上面５厘米和9厘米处用笔做好折痕标记。
同样按照以上步骤，再裁一块长15厘米，宽1厘米的矩形条，并在6厘米和9厘米处用笔做好折痕标记。
用尖嘴钳沿着做好的折痕标志，弯折两条矩形条，角度大约是45度左右。
得到以下两个打折的矩形条，也就是机器人前脚的结构。
3.3 腹部结构
拿一段PVC线槽的凹槽部分，用钢尺量出9厘米的一段，并用笔做好痕迹记。
用剪刀沿着笔做好的痕迹剪裁，得到以下部件。
在把凹槽两边的槽壁，留2毫米的高度，做好痕迹后用剪刀精确剪裁。
得到以下两侧带折边的PVC矩形条。之所以要保留两边的折边，是因为这样的结构比纯粹的片状结构强度更高，不容易弯曲。
如果用剪刀剪裁时折边接口上不够平整，则可以用锉刀打磨光滑。
3.4 组合上身与前脚
接下来是把上身部分和前脚部分的结构组装起来。
把之前做好的两条前脚结构，选择在5厘米和9厘米做好标志的那条。用笔在中间部分里折痕大约２毫米的地方做两个圆点标志。
本文关键字：机器人 制作 自动控制-单片机，电子制作 - 自动控制-单片机
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