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我用到增量式编码器,现在s7-200软件里编程判断电机正反转,在高数计数器向导里设置的是HC0模式9的正交计数,在电机正转或者反转时,是否有标志位可以看出来那? 答:正转或反转正交计数分别是增计数或减计数,所以判断高速计数器的当前值往哪个方向变化即可确定电机的方向。 也可以用SM36.5这个特殊寄存器位来进行判断,使用这个位的前提条件是一定使能高速计数器中断事件,在中断中查看该位的状态。
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