1、今天想谈谈电子齿轮比，齿轮的作用：
1）齿轮比不同转速不同；
2）就是说齿轮比是个调速的概念；
2、先看看主楼的计算结果：
1）电子齿轮比是1时，电机的转速是91.55 r/min；
2）电子齿轮比是32.768，电机的转速已经是额定转速了3000r/min
3）也就说电子齿轮比在1～32.768之间变化时，伺服电机的速度在91.55 r/min～3000r/min可调；
4）这就是电子齿轮的齿轮调速的作用；
3、电子齿轮比，就好像伺服的一个变速齿轮箱；
4、那电子齿轮比是怎样调速的？
1）当电子齿轮比=1时，电机的转速是91.55 r/min，这时一个指令脉冲对应一个编码器的反馈脉冲；
2）当电子齿轮比=32.768时，电机的转速已经是额定转速了3000r/min，这时一个指令脉冲对应32.768个编码器的反馈脉冲；
3）当电子齿轮比是32.768时，就等于将编码器的反馈脉冲缩小了32.768倍，好像是把编码器的“齿轮”的齿数变小了，转速就变快了；
4）所以可以这样理解，电子齿轮比是10时，就是将编码器的反馈脉冲缩小10倍，就是将与电机同轴的齿轮的齿数缩小，让电机转的更快，让电机的转速增大10；
5）这样我们把编码器的反馈脉冲数看做与电机同轴的齿轮的齿数，这个齿数减小，就意味着电机转的越快；
5、把编码器的反馈脉冲数，看做与电机同轴的齿轮的齿数，那么主动齿轮是谁呢？
1）主动齿轮当然是上位机，上位机输出的一周指令脉冲数，就是上位机这个齿轮的齿数；
2）当我们整定脉冲当量，就是整定工件的进给量，就是整定电子齿轮比，就是在提高电机的运行速度；
6、为什么伺服设计者总是在提高编码器的解析度，如提高到17 位131072或者20位1048576 ？
1）提高编码器的解析度，就是设法降低伺服电机的最低速度，就是把电机的速度最低档位设计的更低；
2）使伺服电机的调速范围更宽而已；
3）例如编码器的解析度17 位131072时，电机齿轮比在1档时，电机的低档速度是91.55 r/min；
4）如果把编码器的解析度设计成20位1048576时，电机齿轮比在1档时，电机的低档速度是11.32 r/min；
7、当然上位机作为主动齿轮，在电子齿轮比一定的情况下，可以提高工作频率，提高电机的转速；
8、这样
1、下来我们讨论，伺服控制器根据指令脉冲、编码器的反馈脉冲，是怎么指令控制驱动器驱动电机启动、调速、停车的？
1）控制器里有一个加减法记数器，指令脉冲输入时做加法，编码器的反馈脉冲做减法，计数器输出的脉冲数是输入两个脉冲数的代数和；
2）这个计数器输出正向脉冲时，电机正转，输出负向脉冲时，电机反转，输出零脉冲时伺服停机，输出正向脉冲频率增大时，电机加速，反之电机减速；
3）加减法记数器的输出脉冲直接控制的是直流伺服电机的电压，或者直接控制的是变频器的频率；4）或者这个加减法记数器的输出脉冲到PLC的输入“点”，通过PLC 完成对伺服电机的动作控制；
5）我给大家描绘了一个伺服的简要方框图，以及它工作的简要原理；
就十分清晰，十分的好理解，我们要感谢设计者的聪明才智！下来我们讨论，伺服控制器根据指令脉冲、编码器的反馈脉冲，是怎么指令控制驱动器驱动电机启动、调速、停车的？
1）控制器里有一个加减法记数器，指令脉冲输入时做加法，编码器的反馈脉冲做减法，计数器输出的脉冲数是输入两个脉冲数的代数和；
2）这个计数器输出正向脉冲时，电机正转，输出负向脉冲时，电机反转，输出零脉冲时伺服停机，输出正向脉冲频率增大时，电机加速，反之电机减速；
3）加减法记数器的输出脉冲直接控制的是直流伺服电机的电压，或者直接控制的是变频器的频率；4）或者这个加减法记数器的输出脉冲到PLC的输入“点”，通过PLC 完成对伺服电机的动作控制；
5）我给大家描绘了一个伺服的简要方框图，以及它工作的简要原理；
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