计算编码器的脉冲数时，常常出现4，他的来历是什么？

1、一个编码器，可以输出三个均匀的不同解析度的脉冲数，例如1024、2048、4096；

2、其原理就是有4条完全相同的刻线，彼此落后90°而已；

3、正余弦编码器，虽是两条相同磁迹线，如果把一条N、S磁迹线分成一条N、一条S，那就是4条刻线；

4、这就是4的来历！

5、1024×4=4096 ，这个4不是倍频，是4条刻线的脉冲相加；

6、征，还有很多人，都把这个4理解成倍频，是个错误，实际是将4条刻线的物理脉冲相加；

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