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无刷直流电动机的模糊逻辑算法控制解析

无刷直流电动机的模糊逻辑算法控制解析

点击数:7297 次   录入时间:03-04 12:00:35   整理:http://www.55dianzi.com   电动机-发电机

从推理模块得到的结果存储在Y[]中。从Y[]得到的输出在去模糊化模块中被转换成明晰值。由此产生的明晰值是一种PWM偏移量,该偏移量被添加到当前的 PWM占空比上。更新后的PWM值被检查,看看是否新的值是在一定范围内,如果不是就将采取适当行动。最后,模糊控制器返回更新后的PWM占空比给调用例程。

图6显示了演示应用程序调试环节。

5.jpg

通道1和2(在右上角显示窗口)分别显示了PWM计数器和捕获霍尔效应传感器。通道3和4(在通道1和2下方)显示边沿触发PWM的计数器和霍尔效应传感器的显示窗口的版本。监视窗口中显示重要变量,其中,最重要的是SetSpeed(设置速度)和CurrentSpeed(当前速度)。这些值足够接近,使得模糊逻辑控制器的输出为零。

这次会话表明发动机是在无负载条件下运行的。此行为可能会和有负荷时的情形略有不同。此外,如果想要更细的粒度,可能有必要对控制器进行调整。



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