在浮点数累加完毕，有键盘察看判断。若需要察看，立即跳入LCD部分，将累加完的总和转换成十进制数，此处以km为单位，保留一位小数。再调用LCD显示子程序，并使用查表的办法把转换结果写入HT46R64单片机的RAM存储区1，即可在液晶屏上显示里程，然后中断返回到主程序。若不需要察看行程，累加完毕就直接返回主程序。
注意本控制器主程序里，正反转两部分程序完全对称，只是正转计量行程，反转没有，其它细节处理上没有差别。系统软件流程如上图，其中反电势模块流程见下图。
结论
实验证明，本驱动控制系统的设计方案具有可行性。反电势检测换相很正常，无级调速系统平滑，有巡航功能，已改以往换档调速：刹车及时，制动柔和，完全能实现单片机对无传感器直流无刷电机的基本控制。浮点数计量行程准确，结果在LCD上体现，简易直观。该控制器成本低廉，操作简单，可靠性高，曾在2007年盛群单片机竞赛中获一等奖。本设计虽在BLDC反电势控制上取得一些进步，但功能仍需完善，IR2132要通过电阻分流设定过流值，遇到异常情况，根据过流值大小判断是否切断电路：因电机低速运行时，反电势值小，经比较器可能得不到换相信号，若将该参考端固定电压做成可变的，可增大调速范围。
