如图5—9所示.在弹性扭铀1的两端固定两极套管2、7，在两根套管内各安装一个齿轮9.在套管2上还装有一个能自由转动的齿圈8，齿圈上有两排内齿.在套管7上装有行压齿轮架6，上面有行星齿轮5.在齿轮架外面装有外套，外套的外表面有扭矩刻度表.套管2上的齿轮带动随轮4，使齿酗8旋转.随轮的轴固定在扭矩仪的壳体3上，齿圈8旋转时，通过其右侧内齿团带动行星齿轮5旋转，而后者是与齿轮9相啮合。因为齿轮、齿圈以及齿团上的两个内齿的直径都相等，因此，当两个管套的相对位置一定时，虽然行星齿轮旋转，而行星齿轮架及其外蟹上的扭矩刻度表是不动的。
当弹性扭釉受被测扭矩作用时，两套管产生相对转动，转过一个角度，齿轮架也旋转相等的角皮，此旋转角度与被测犯矩成正比。予是便可从固定在齿轮架外套上的扭矩刻度表上读出被测扭矩值.
这种批矩仪既可测静态扭矩，也可测旋转轴的动态扭矩.
为了提高其灵敏度，可在齿团和齿轮架的内孔上安装滚珠轴承.
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