曳引式电梯最早于20世纪初在美国出现。这种电梯的钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端与轿厢连接，另一端与对重连接。曳引轮的转动带动钢丝绳移动，从而使轿厢和对重做升、降的相对运动。
行星齿轮传动的曳引机很早就出现在提升设备中，目前还只有少数几家生产厂拥有这项技术。面对新型曳引机的迅猛发展，无齿曳引机的大量涌现，具有同样优势的行星齿轮曳引机仍然有其发展的机遇。针对采用传统的蜗杆轮式曳引机存在的不足，介绍采用行星齿轮进行电梯曳引机减速器的一种优化设计。曳引式电梯由于钢丝绳不用缠绕，钢丝绳的长度和股数不受限制，电梯载重量和提升高度有很大提高，因此曳引式电梯一直发展沿用至今。
1 行星电梯曳引机的优势和市场定位
行星齿轮传动的电梯曳引机具有体积小、传动效率高、节能环保、寿命长和维护成本低等优点，一直受到曳引机行业推崇。行星齿轮曳引机的机械传动效率可达98％ ，相对同样提升力的蜗轮副式曳引机节能30％～40％ ， 体积仅仅是它的一半；其设计寿命超过2万小时，正常运行l5年以上，免维护，可以做到全密封无渗漏、无污染； 变速比范围大，可与多种电机匹配，可用于低速、中速和高速各种电梯；起动电流小，只是额定电流的1.4倍，可大大降低供电系统容量。
与蜗轮副曳引机相比，运行平稳性和噪声控制是行星齿轮曳引机的弱项，但实践证明，只要设计恰当，制造精密，行星齿轮曳引机完全能达到和超过蜗轮副曳引机要求的振动和噪声指标。我们生产的行星齿轮曳引机检测扭振有效值 1.5mm ／s，空载噪声≤62dB(A)(1500r／min时)。各种指标均达国外同类产品的水平。
近年来快速兴起的兄齿曳引机结构更简单，体积更小而效率更高，具有明显的优势。但无齿曳引机在低速电动机的制造和低速变频控制方面都存在很大难度，尽管这些困难正在逐一被克服，而这一切仍要接受时间的考验。
行星齿轮曳引机可以匹配各种电机和普通变频器，变速范围宽，制动力矩小，即使在中低速电梯中也能受到广泛的应用。因此，行星齿轮曳引机首先是蜗杆式曳引机的替代品，其次在中低速新装电梯中可望成为主选产品， 在旧电梯改造中，行星曳引机其安装方便和免维护特点， 也会得到广泛应用。
2 行星齿轮减速器的设计
2.1 蜗轮蜗杆传动的缺点
采用蜗轮蜗杆传动方式虽然传动比较大并且传动较平稳，但其具有以下难以克服的缺点，导致其不能适应电梯曳引机减速器的发展需要。
2.1.1 传动效率低，能源浪费大。其总效率低于75％ ，即使采用耐磨材料，由于齿面滑动速度高，使传动效率仍然难以从根本上得到提高；
2.1.2 体积大，重量较大，使现场安装较困难；
2.1.3 蜗轮至少要二维对中，甚至要求三维对中，现场维修比较困难，同时保证和恢复装配的精度困难。
大约4～5年就要调整蜗杆齿隙，这需要高级技师进行操作，使其维修性不好。
2.1.4 每年需要清洗加油，而且油封的使用寿命不长，在使用一段时间后经常出现漏油现象。
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