下图是一款设计新颖、独具特色、性价比高、操作方便的无线电遥控电路，它通过操作遥控器上的单按钮SB1闭合时间的长短，分别控制两个步进继电器K1和K2进行状态的步序转换，特别适合对航模、车模等具有两个电机的正反转控制或较复杂动作的机器人动作遥控。MCR-1A和MCR-1B是一对出厂时调好的无线遥控模块，R1、VD1 (IN4732)、C1为接收解调模块提供4.7V左右的工作电源。CD4093B中的与门按成四个施密特反相器，FA、FB、VD2、VD3、C3、C4、R2等组成短脉冲识别电路，FC、FD、VD4、R4、c5等组成长脉冲（低电平信号）识别电路。
在未按遥控发射钮SB1时．MCR-1B的③脚为高电平，长、短脉冲识别电路均不工作，继电器K1、K2触点状态保持不变。当较长时间(>IS)按下SB1时，MCR-1B③脚输出一长负脉冲．FA、FC输出高电平，分别对C3、C4和C5充电，c5两端充电电压很快超过%VCC，FD输入高电平输出低电平，VT2饱和导通使K2吸合，其双触点（下图未画出，可参考附表）按步序改变一次状态，控制负载工作。再次长时间按SB1时．K2又一次改变状态，如此反复循环。在上述过程中，由于C3的隔直作用，C4两端始终不会获得大于1/2Vce的电压，故K1不会动作：当以每秒钟至少一次的速度连续接SBI 3-4次时，MCR-1B③脚输出短促的负脉冲信号，FA、FC输出对应的短脉冲串信号。FA输出信号经C3耦合(VD3为C3提供放电通路)，再经隔离管VD2为C4充电，使C4两端充电电压很快积累达到1/2Vce，FB输出翻转为低电平，VT1饱和导通，K1按步序殁合，并控制负载工作。当再次按SB1发出短脉冲串时．K再次吸合，如此反复，按步序改变其触电状态，在发射短脉冲过程中，FC虽然也输出短正脉冲，但每次高电平保持时间小于1s，c5充电达不到1/2Vce时，而在下一个正脉冲到来之前，c5又通过VD4、FC快速泄放掉了充电电荷，所以c5两端电压一直达不到FD翻转阈值电压，K2始终不会动作。K1、K2的型号可根据具体需要按附表选取，其触点的接法也是多变的，应灵活运用。
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