基于MC68HC908GP32的μC/OS-II移植

　　CLI

　　}

　　for（；；）{

　　PORTA&=0xFE;

　　OSTimeDly（5）； /*延时0.5s*/

　　PORTA|=0x01;

　　/*延时0.5s*/

　　DSTimeDly（5）；

　　Count++;

　　If（count= =4）{

　　OSSemPost（Semaphore）；

　　Count=0;

　　}

　　}}

　　void Task2（void *pdata）

　　{

　　Byte err;

　　For（；；）{

　　OSSemPend（Semaphore,0,&err）；

　　PORTA&=0xFD:

　　OSSemPend（Semaphore,0,&err）；

　　PORTA|=0x02;

　　}

　　}

　　void main（void）{

　　Hardwarelnit（）； /*完成硬件的初始化工作*/

　　Oslint（）； /*初始化多任务环境*/

　　Semaphore=OSSEMCreate（0）；

　　OSTaskCreate（Task1,（void*）0,（void*）&Task1Stk

　　[TASK_STK_SIZE],10）；

　　OSTaskCreate（Task2,void*）0,（void*）&Task2Stk

　　[TASK_STK_SIZE],9）；

　　OSStart（）；

　　}

　　在主程序main（）中，用户必须先调用OSInit（），然后创建各个任务和信号量等，最后调用OSStart（），以启动内核运行，开始正常的任务调度。

　　本例中尽量减小了对RAM的需求：假如中断嵌套层数不超过三层，所需事件只有一个，即只需要一个事件控制块；应用中对μC/OS-II提供的功能进行最大限度的裁剪，能不用的尽量不用。采用了上述措施后，μC/OS-II的RAM使用情况大致如下：μC/OC-II所使用的全局变量占用22字节，事件控制块占用12字节。此外，当系统初始化时，还需要最小30字节的系统堆栈用于初始化TCB，并传递参数。以上为μC/OS-II中系统所必需的RAM，计64字节。

　　综上所述，GP32的512字节RAM可分为8个64字节的RAM块。如果运行4个任务，能留给应用程序的RAM也只剩下128字节了。如果在GP32上运行μC/OS-II，且不多于8个任务，则任务调度表可以再简化，不需要调度64个任务，只调度8个任务就可以了。

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