单片机控制的电动自行车驱动系统

        if(curpid==1) CURPI();    //电流PI运算
        else if(spepid==1)    SPEPI();    //转速PI运算
        else if(lowpower==1)    POWER();
        else if(shutdown==1)    BREAKON();
        asm("CLRWDT");
    }
  }
}
//---------中断服务子程序---------------------
#pragma interrupt_level 1
void interrupt INTS(void)
{    
    if(RBIF==1)    {RBIF=0;sample();}
    else if(ADIF==1)    AD();
    else if(INTF==1)    {shutdown=1;INTF=0;}    //刹车中断来，置刹车标志
}

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