PLC互锁及顺序控制的编程方法

    1．互锁控制

    在一些机械设备的控制中，经常见到存在某种互为制约的关系，在PLC控制电路中一般用反映某一运动的信号去控制另一运动，达到互锁控制的要求。图3.6为互锁控制的梯形图，图中为了使Y1和Y2不能同时得电，用Y1和Y2的动断触点分别串接在对方的控制电路中，实现互锁功能。

    图3.6 互锁控制

    当Y1、Y2中有任何一个起动时，另一个必须为断电状态，即保证任何时候两者都不能同时起动，达到互锁的控制要求。这种互锁控制方式，经常用于控制电机的正转与反转、机床刀架的进给与快速移动、横梁升降与工作台走动、机床卡具的卡紧与放松等不能同时发生运动的控制。

    2．顺序控制

    图3.7为顺序控制梯形图，线圈Y0的动合触点串接于线圈Y1的控制电路中，线圈Y1的得电是以Y0的接通为条件，只有Y0接通才允许Y1接通，Y0关闭后Y1也被关闭。只有在Y0接通的条件下，Y1才可以自行起动和停止。

     图3.7 顺序控制

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