在PLC的顺序控制中，经常采用顺序步进控制，使控制系统能按照固定的步骤，一步接着一步地执行。选择代表前一个运动的动合触点串联于后一个运动的起动电路中，作为后一个运动的发生条件（约束条件）；同时选择代表后一个运动的动断触点串联于前一个运动的停止线路中，作为关闭条件。这样才能保证，只有在前一个运动发生了，才允许后一个运动发生；而一旦后一个运动发生，立即就使前一个运动停止，因此可以实现各个运动严格地按照固定的顺序执行，从而达到顺序步进控制。
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