1使用起保停电路模式的编程,对应的梯形图程序如图7-23所示。
2使用置位、复位指令的编程,对应的梯形图程序如图7-24所示。
3使用顺序控制指令的编程
对应的功能流程图如图7-25所示。对应的梯形图程序如图7-26所示。
(4)循环、跳转流程及编程方法
在实际生产的工艺流程中,若要求在某些条件下执行预定的动作,则可用跳转程序。若需要重复执行某一过程,则可用循环程序。如图7-27所示。
跳转流程:当步2为活动步时,若条件f=1,则跳过步3和步4,直接激活步5。
循环流程:当步5为活动步时,若条件e=1,则激活步2,循环执行。
编程方法和选择流程类似,不再详细介绍。
需要注意的是:
² ² 转换是有方向的,若转换的顺序是从上到下,即为正常顺序,可以省略箭头。若转换的顺序从下到上,箭头不能省略。
² ² 只有两步的闭环的处理。
在顺序功能图中只有两步组成的小闭环如图7-28a所示,因为M0.3既是M0.4的前级步,又是它的后续步,所以对应的用起保停电路模式设计的梯形图程序如图7-28b所示。从梯形图中可以看出,M0.4线圈根本无法通电。解决的办法是:在小闭环中增设一步,这一步只起短延时(≤0.1s)作用,由于延时取得很短,对系统的运行不会有什么影响,如图7-28c所示。
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