步骤四：当按下停止按钮，三个部分同步停止。此时，伺服停止位置是不确定的，当再次启动时，程序能够实现衔接上次停止的状态继续运行。
以下是控制工艺流程图。
图2-2 控制工艺流程图
2.3软件设计
2.3.1 变频通讯的配置
永宏PLC与变频器做RS485通讯，分别对通讯参数进行设置，并将卷绕变频器设为2号站，锭速变频器设为3号站，通讯参数设置表格如图2-3.
图2-3 变频通讯参数设定
然后是在PLC上编写通讯程序，如图2-4
图2-4 变频通讯程序
三 设备调试
该设备的技术难点在于如何防止重叠的出现，出现重叠的话，在线筒运转时会出现明显的线痕，通过调节软边参数及对应的伺服横动速度与卷绕之间的比值，就可以得到想要的结果。
四 总结
4.1实施效果
4.2 应用体会
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