桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等场合。
由于三相感应马达有着无与伦比的优点，如结构简单坚固、价格便宜、易于维护等，因此使用交流马达驱动器拖动三相感应马达的控制方式取代传统机电调速方式，可以从根本上解决天车故障率高的问题。另外，此系统挂上台达电能回馈单元后，可有效操作在直流链电压瞬间回生冲击，将多余能量经由IGBT切换回馈到市电端。此方法不需外加煞车电阻即可有效解决负载能量回生的问题，节能效果显着，是桥式起重机最佳的传动控制组合装置。
一、项目背景
在传统的变频器系统中，在需要急剧减速剎车（如机床主轴）、负载惯量大（如离心机）的场合，或是因负载关系，如电梯、天车、卷绕使得电动机处于发电状态，需保持直流母线电压在安全范围以下，所以要将该回馈能量迅速消耗掉。传统的解决方法是利用制动电阻以热能的方式消耗回升的能量，虽然配线简单、整体购置成本低，但缺点是制动电阻的体积庞大，需要额外的散热装置，制动能力有限且能源无法有效利用，而台达电能回馈单元配线与制动电阻一样简单，但是只要制动电阻所占体积的一半，就可以达到电能回馈，并且省去额外的散热装置，制动能力也优于传统制动电阻，是真正提高性价比与绿色节能的最佳选择。
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