（2）人机界面： DOP-B07S201
（3）变频器： VFD075B43A+制动电阻
（4）开关电源：PMC-024V100W1AA
主控部分采用台达最新推出的ES2 PLC，该系列PLC是台达最新型小型PLC，具有2路100K脉冲频率输出功能，利用台达运动控制指令控制台达ASDA-AB伺服，配合伺服合适的电子齿轮比，可以达到很高的控制精度。另外， ES2 PLC具有3个独立通讯口，COM1为RS232， COM2，COM3为RS485界面，锯带变频器的频率就是ES2 PLC 利用其COM2口通讯给的，并且将锯带变频器当前的实时速度读回来，显示在屏上。
此外，此PLC还具有以下特点：
16k steps大程序容量、数据存储器10k words
基本指令LD最快执行时间0.54μs
最大扩展IO点数—256点输入+16点输出 或 256点输出+16点输入
新增多种特殊运动指令—包括闭回路控制（DCLLM）、对标（Mark）、遮蔽（Mask）、立即变速度（DVSPO， DICF）（内含自动加减速）
最多可达8个单相（2个100kHz、6个10kHz）或4组AB相高速输入
提供2点100kHz与2点10kHz高速输出
具有3个独立通讯口，COM1为RS232， COM2，COM3为RS485界面。具有变频器便利指令：包括正反转运行、停止等用于台达变频器。
显示部分为7寸台达触摸屏B07S201，此型号屏采用LED背光，画面清晰亮丽，对比度高，并且能耗小，使用寿命长。
3.3 上位机画面说明：
首先在参数页设置好相关行程参数，如行程次数，距离和速度，最低速度可达6um/sec。
锯带选用的是台达通过型矢量变频器VFD-B系列460V，7.5KW机种，此款变频器启动力矩大，低速性能好，加配了制动电阻后（要将06-00参数设定为0），可快速停车，并能减少外部电网或负载回灌的能量对变频器的冲击。
