一、德瑞斯D600通讯功能简介
1、D600系列变频器串行通讯协议为自由协议,支持单主/多从站通信,内置RS485通信接口,可实现远程通讯控制功能。
2、D600串行通讯协议有主机轮询和广播格式两类,异步半双工方式,定长帧结构,CRC校验。
数据链:一位起始位,8位数据位,一位停止位/校验位,支持无校验/奇校验/偶校验三种模式。缺省为“无校验”。
波特率1200/2400/4800/9600/19200bps,缺省9600bps;
机站地址范围0~31,其中0为广播地址。
3、D600变频器主机命令码/从机响应码
A、主机命令码0、1、2、3四种命令代码
0:无任务,不作读取,更改参数数据动作;
1:读取参数数据;
2更改参数数据;
3更改参数数据并保存在EEPROM中;
B、从机响应码0、1、2、3四种响应代码
0:无响应任务;
1:任务完成;
2:任务未完成,参数值反回错误码;
3:通讯错误,校验和错误。
4、主机命令/从机响应(11字节)帧格式
参数定义:
5、通迅使用范例
5.1、控制动作:
A、使1号变频器按10.3Hz频率正转
头帧 从机地址 命令码 参数地址 读取参数值 操作字 设定值 校验
主机发送: 3C 01 00 02 00 00 12 00 06 04 5B
从机响应: 3C 01 00 02 00 00 11 00 06 04 5A
B、停机
主机发送: 3C 01 00 02 00 00 11 00 00 00 17
从机响应: 3C 01 00 02 00 00 01 00 00 00 07
5.2、读取参数:
读取1号变频器的直流母线电压值 d-09 地址:228(E4)
主机发送: 3C 01 01 E4 00 00 01 00 00 00 23
从机响应: 3C 01 01 E4 3E 01 01 00 00 00 62
读取参数值
说明:读取的母线电压是013E(318)v
5.3、参数设置:
将6号变频器的数字频率设定为50Hz
主机发送: 3C 06 03 02 88 13 01 00 00 00 E3
从机响应: 3C 06 01 02 88 13 01 00 00 00 E1
参数设定值
说明:50X100=5000=1388H
二、台达DVP系列PLC
台达DVP系列内含有485通信端口(无需配置通信板),定义为COM2。
三、下面以台达系列PLC为例,介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、
等功能的控制。
变频器作为自由协议从站接收来自 PLC的通信指令。
四、接线图:
请用屏蔽双绞线减少干扰。
台达PLC: D600:
A RA
B RB
五、变频器在与PLC通信前须做好以下准备工作:
1、用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到D600变频器RA、RB端子上;
2、预先设置变频器以下参数:
p.175=1 //变频器通讯地址为1;
p.177=3 //通讯波特率9.6K;
p.176=0 //(N、8、1),通讯数据无校验;
P.000=2 //变频器的运行采用通讯方式;
P.001=7 //变频器的给定频率设定采用通讯方式;
六、用台达PLC专用无协议通讯协议读写指令RS编写程序方式
6.1、台达PLC与德瑞斯D600变频器进行通讯时,会用到一个指令。即RS指令,需在用户程序内编写校验程序,将要传输的每一组数据用RS指令写入即可(另需在编辑寄存器D内写入数据内容)。
6.2、在WPL2.20编程软件下界面(如图):
台达DVP系列PLC与n台变频器的连接图(布线)串行通讯.
从机地址不能重复。
八、实际应用中应注意下列问题
1、 传输线限制
必须使用外层有屏蔽的双绞线,屏蔽层需有效的接地。传输线质量对传输信号影响极大,若传输线路过长衰减太大,亦可采用RS—485增幅器(IFD—8510)将信号放大。
通迅不能和主线路混合用同一线槽,以免影响正常通讯。
2、 接线拓朴
RS485接线中485节点尽量要减少与主干之间的距离,建议采用手牵手的总线拓朴结构,星状连接及环状连接均不允许。
3、 终端电阻
信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗(约120欧姆)信号在传输线中传输到终端时,若其终端阻抗和其特性阻抗不同时,会造成回波反射信号,而使信号波形失真,在传输距离短时并不明显,随着传输线加长会愈见明显,至使无法正确传输。
4、 站数限制
D600变频器的通讯站数为30站,但PLC485界面其硬件驱动能力最多为16站,若超过16台变频器时必须使用RS485增幅器(IFD—8510),每一增幅器可再加挂16站。
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