摘要：本文主要介绍了台达机电产品和CANopen总线产品通讯整合应用，着重说明了台达CANopen总线产品在工业现场总线通讯整合应用中的应用技术特点和技巧，体现了台达自动化产品强大的功能和整合应用技术方案优势。
关键字：CANopen总线 Modbus
前言：近年来，现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了CANopen总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen总线。
本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用，基于CANopen现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。
控制系统技术方案配置：详见下表
序号
元件名称
型号规格
数量（台）
备 注
1
人机界面
DOP-AE10THTD
1
10.4”
2
PLC主机
DVP28SV11R
1
16K Step
3
CANopen主站
DVPCOPM-SL
1
SV左侧高速扩展
4
CANopen从站
IFD9503
5
CANopen/Modbus
5
变频器
VFD007B21A
1
750W，单相220V
6
变频器
VFD007M21A
3
750W，单相220V
7
变频器
VFD004S21A
1
400W，单相220V
上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。
控制系统原理框图简要介绍：
采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。
人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接，28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，5台CANopen总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。
控制系统原理框图：
人机界面画面如下：
人机界面可以实现：分别设定5台变频器给定频率和启动、停止运转信号；可以分别显示5台变频器运行参数数据，包括输出频率、输出电流、输出电压等等。
人机界面模组参数设置介绍如下：
CANopen总线产品配置说明：
1、CANopen网络主站模块（DVPCOPM-SL）硬件设置如下：
a、CANopen网络主站模块地址设置为2；
b、CANopen网络从站模块地址分别设置为：4，6，8，10，12；
3、CANopen网络从站模块IFD9503连接变频器参数分别设置如下：
a、VFD007B21A参数设置如下：
参数
设置值
说明
02-00
04
主频率由RS-485通讯界面操作
02-01
03
运转指令由通讯界面操作，键盘STOP操作有效
09-00
01
VFD-B系列变频器的通讯地址01
09-01
03
通讯传送速度Baud rate 38400 bps
09-04
03
MODBUS RTU模式，资料格式<8，N，2>
b、VFD007M21A参数设置如下：
参数
设置值
说明
P00
03
主频率输入由串行通讯控制（RS-485）
P01
03
运转指令由通讯控制，键盘STOP操作有效
P88
01
VFD-M系列变频器的通讯地址01
P89
03
通讯传送速度Baud rate 38400 bps
P92
03
MODBUS RTU模式，资料格式<8，N，2>
c、VFD004S21A参数设置如下：
参数
设置值
说明
02-00
04
主频率由RS-485通讯界面操作
02-01
03
运转指令由通讯界面操作，键盘STOP操作有效
09-00
01
VFD-B系列变频器的通讯地址01
09-01
03
通讯传送速度Baud rate 38400 bps
09-04
06
MODBUS RTU模式，资料格式<8，N，2>
4、CANopen网络从站模块IFD9503和变频器Modbus通讯电缆如下
5、CANopen网络主、从站模块软件设置如下：
a、Delta CANopenBuilder总线组态软件在线扫描结果如下：
b、Delta CANopenBuilder总线组态软件主站模块参数地址映射如下：
c、Delta CANopenBuilder总线组态软件从站模块参数地址映射如下：
本文关键字：产品 台达plc应用，plc技术 - plc应用 - 台达plc应用
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