三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项
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是一条无目标元件的程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是，在执行END指令时，也刷新监视时钟。 二、编程规则及注意事项 三菱
PLC的梯形图编程规则与OMRON PLC的编程规则基本相同。下列各图（图7～图10）中左边的均是错误或不当的写法，右边才是正确的写法。 （
1）每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。 （
2）梯形图每一行都是从左逻辑母线开始，线圈接在最右边，即线圈右边不允许再有触点，如图7所示。 图
7 输出线圈的位置 （
3）线圈不能直接接在左边母线上，如有需要可在线圈之前加一常闭触点。 （
4）为简化程序并节省程序步数，应将串联触点多的回路写在上方，并联触点多的回路写在左方，如图8所示。 图
8 节省指令的写法 在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，这很容易引起误操作，应尽量避免，如图
9所示。 图
9 双线圈的处理 在梯形图中并没有真实的电流流动，为了便于分析
PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中从左向右单方向流动，不能双向流动，层次的改变只能从上向下，如图10所示。 图
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