三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项
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MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令。在编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,则将多占用存储单元,应用主控指令可以解决这一问题。 使用主控指令的触点称为主控触点,它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。
MC、MCR指令的使用说明如图4所示。 MC
指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作目标元件是Y、M,但不允许使用特殊辅助继电器M。 当图
4中的X000接通时,执行MC与MCR之间的指令;当输入条件断开时,不执行MC与 MCR之间的指令。此时,非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位,积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。使用MC指令后,母线移到主控触点的后面,与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。MCR使母线返回到原来的位置。(http://www.55dianzi.com/版权所有)在MC指令区内使用MC指令称为嵌套,嵌套级N的编号(0~7)顺次增大,返回时用MCR指令,从大的嵌套级开始解除。通过更改软元件号Y、M,可多次使用主控指令MC。但如果使用同一软元件号,就同OUT指令一样,会出现双线圈输出。 图
4 MC、MCR指令 6
、置位指令SET与复位指令RST SET
为置位指令,其功能是使元件置位,并保持直至复位为止。RST为复位指令,其功能是使元件复位并保持,直至置位为止。SET、RST指令的使用说明如图5所示。由波形图可见,X000接通后,即使再变成断开,Y000也保持接通。X001接通后,即使再变成断开,Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S,而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。对同一编程元件,如例中Y000、M000、S000等,SET、RST指令可以多次使用,且不限制使用顺序,以最后执行者有效。 RST
指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。还可以用来复位积算定时器(T246~T255)和计数器。 图
5 SET、RST指令 7
、脉冲输出指令PLS、PLY PLS
指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指令都是2程序步,它们的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。 PLS
、PLF指令的使用说明如图6所示。使用PLS指令,元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1),即PLS指令使M0产生一个扫描周期脉冲,而使用PLF指令,元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作;PLF指令使元件M1产生一个扫描周期脉冲。 图
6 PLS、PLY指令 8
、空操作指令NOP NOP
指令是一条无动作、无目标的程序步指令。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能,在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令。 9
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