三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项

FN2X系列有基本顺序指令20条，步进指令2条，功能指令128条。   一、基本指令    1、输入输出指令LD、LDI、OUT    LD、LDI、OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件见表1。     表1　LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图表示形式、操作元件    LD与LDI指令用于与母线相连的触点，此外还可用于分支电路的起点。OUT　指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。图1是LD、OUT指令的示例。 图1　LD、OUT指令    2、触点串联指令AND、ANDI和并联指令OR、ORI    AND、ANDI指令用于一个触点的串联，OR、ORI指令用于一个触点的并联。其功能、梯形图表示形式、操作元件见表2。     表2　AND、ANDI和OR、ORI指令的功能、梯形图表示形式、操作元件    3、电路块的并联指令ORB和串联指令ANB    含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点使用LD或LDI指令，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。    将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点使用LD或LDI指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。图2是ANB、ORB指令的示例。 图2　ANB、ORB指令    4、多重输出指令MPS、MRD、MPP    MPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。    FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存储器。进栈MPS指令是将运算中间结果存入栈存储器，使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一级推移。出栈MPP指令是将存入栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。读栈MRD指令是存入栈存储器的最上级的最新数据的读出专用指令，栈内的数据不发生上、下移。 图3　MPS、MRD、MPP指令    使用MPS、MRD、MPP指令时应注意以下几点：    （1）MPS、MRD、MPP指令用于多重输出电路。    （2）MPS与MPP必须配对使用。    （3）MPS与MPP连续使用必须少于11次。    5、主控指令MC和主控复位指令MCR    MC为主控指令，用于公共串联触点的连接。

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