当需要完成某些特殊功能的控制任务时，CPU主机可以连接扩展模块，利用这些扩展模块进一步完善CPU的功能。常用的扩展模块有两类，即模拟量输入／输出扩展模块、特殊功能模块。模拟量扩展模块类型如表1所列。
表1 模拟量扩展模块型号及用途
分类
型号
I/O规格
功能及用途
模拟量输入扩展模块
EM231
AI4 x 12位
4路模拟输入，12位A/D转换
AI4 x热电偶
4路热电偶模拟输入
AI4 x RTD
4路热电阻模拟输入
模拟量输出扩展模块
EM232
AQ2 x 12位
2路模拟输出
模拟量输入/ 输出扩展模块
EM235
AI4/AQl x 12
4路模拟输入，1路模拟输出，12位转换
S7-200 主机的特殊功能模块有多种类型，例如：功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等。
