可编程控制器的逻辑指令
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和
EJP跳步目标元素必须在(D700~D777)之间,否则 ,CJP被PC理解为NOP,EJP被理解为END。 d)
不得对跳步中的程序进行强制置位、复位、在线修改常数。 e)
要注意跳步前后定时器的工作状态。 举例:下面梯形图是一个典型的跳步程序里包含定时器的例子。 在跳步程序中包含定时器,分两种情况考虑: a)
跳步条件(上例中X000)满足之前,定时器(T450、T650)还没开始定时(即:上一扫描周期:X001=OFF,X002=OFF),则定时程序被跳过,定时器不工作。 b)
当跳步条件满足之前,定时器已经开始定时,则根据定时器的定时精度不同,执行不同的操作。 Ⅰ
.对于0.1s定时器(上例中T450),则定时器中断计时,在跳步恢复后继续计时; Ⅱ
. 对于0.01s的定时器(上例中T650):定时器继续计时,但是输出触点并不根据设定值已满足而接通。当跳步复位时(跳步条件不再满足),在线圈指令执行时,输出触点才接通。 12.
空操作指令 NOP
(No Operation),空操作指令。 1)
目标元素:无 2)
指令使用说明: a) NOP
指令后面没有任何数据。 b)
在执行NOP指令时,不完成任何操作,只是占有一步程序所需的时间,一般用于程序的修改。 c)
值得注意的是,将LD或LDI指令,转换为NOP指令时,梯形图结构将发生很大变换,应用时,需要特别注意。 3)
举例:要将下段梯形图中,从左母线出发的触点X002短路,程序响应的应作如何修改? 相应指令表中“
LD X002”, 改为“NOP”,并相应地,将其后的“AND X003”,改为“LD X003”。 13.
程序结束指令 END
,程序结束指令。 1)
目标元素:无 2)
指令使用说明: END
指令用于指示程序终了。后面无须任何数据。常用于程序调试。在程序执行阶段,PC一旦扫描到END指令,则不再向下扫描,而转去进行输出处理,因而可利用END指令对程序进行分段调试。上一页 [1] [2] [3]
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